将一个陀螺放置在桌面上,它会向一个方向倾倒,但如果将其旋转起来,它便能够稳稳地立在桌子上,只要旋转不止,它就不会倾倒。

一个旋转着的陀螺的稳定性与这个陀螺的转速有着直接的关系,转速越快,陀螺就越稳。这是因为旋转着的物体都有一个转轴,这个转轴的方向是不容易轻易改变的,这是由旋转物体的特性所决定的,转动速度越快,转轴的方向便越难以改变。所以当我们为一个旋转的陀螺提供一个支点,那么这个陀螺便会竖直地在支点上转动,转轴始终指向上方,但是如果我们将旋转的陀螺以一定的倾斜角度放置在这个支点上,它就会保持原有的倾斜角度在支点上转动,同时陀螺本身还会围绕支点做圆周运动。

根据陀螺的特性,人类设计出了另一个东西,那就是陀螺仪。

陀螺仪从外表看起来与陀螺很是类似,而实际上它也就是将一个旋转着的陀螺安装在了一个万向支架上。由于转动着的陀螺的转轴方向很难改变,所以不论我们如何转动万向支架,中心的陀螺都能够始终保持稳定,而不出现方向上的改变。这看起来似乎很是奇妙,但我们的古人其实早就制造出了类似的东西。如果你喜欢看一些古装宫斗剧就会发现,里面的妃嫔在冬天的时候总是挂着一个球形的镂空暖炉,里面装有炭火,这些炭火为什么不会倾泻出来将人烫伤呢?

古代暖炉中的炭火之所以不会倾泻出来,就是因为这个暖炉的结构就是一个万向支架,支架的中心装有炭盆,无论外部的结构如何晃动,里面的炭盆都能够保持稳定,所以炭火不会掉出。

我们所说的陀螺仪其实就是把球形暖炉中间的炭盆换成了陀螺。那么陀螺仪有什么用呢?它的作用就是测量物体的姿态。因为陀螺仪中心的陀螺方向不会发生变化,所以当我们将一个陀螺仪安置在一个物体之中时,只需要测定陀螺仪外部支架与陀螺之间各个方向的角度,就可以测定一个物体的具体姿态了。在日常生活中,很多东西都需要用到陀螺仪,下到航海,上到航天,当然还有我们的手机。

陀螺仪是智能手机不可或缺的一个重要部件,没有陀螺仪,那么智能手机的多数功能基本无法实现,因为很多功能都需要精确了解手机的具体姿态。

虽说手机少不了陀螺仪,但怎么看,我们的手机里都不像是装备了这个东西,因为手机内部的空间实在是有限,似乎没有安装这个东西的地方。事实上如果我们将手机拆开,确实也看不到陀螺仪,这是怎么回事呢?手机中的确安装有陀螺仪,但是手机中的陀螺仪与刚才我们所讲的陀螺仪并不相同,它虽然也叫做陀螺仪,但与陀螺就没有什么关系了,从外观上来看,它就是一个边长只有几毫米的黑色小方块。

这个黑色的小方块有着一个名字,叫做“微机电陀螺仪”。

微机电陀螺仪虽然也叫陀螺仪,但无论是外在还是内在,都与陀螺没有什么关系,它之所以能够测定物体的姿态,是利用了科里奥利力。科里奥利力是由法国气象学家科里奥利所提出的,简言之就是在一个旋转的系统里,如果有一个直线移动的物体,那么就会受到这个旋转系统的影响,移动路线发生偏转,变为一条曲线。地球在自转,所以地球就是这样一个旋转系统,由于地球自西向东旋转,所以在北半球,不论从哪个方向吹来的风,都会向右偏转,而在南半球则恰好相反,风会向左偏。

明白了科里奥利力,就可以来说说微机电陀螺仪了。

微机电陀螺仪内的主体就是一个质量块,这个质量块会在交替变化的电压作用下做来回振荡运动,这种运动本质上就是一种直线运动,当陀螺仪开始转动时,受科里奥利力的影响,这个水平振荡的陀螺仪就会发生偏转,也就是说此时它不仅有水平运动,还有垂直运动。运动方式的改变会使电容值发生微小的变化,而通过感知这种微小的变化就可以了解物体姿态的变化。当然,单个微机电陀螺仪只能感知一个方向上的姿态变化,但在手机中装上两三个,就能够全方位准确识别手机的姿态,毕竟这个东西很小,也不占什么地方。